1、评估风险和危险

　　无人机配备摄像机以捕获视频或提供实时视频传输，实时了解野火的蔓延情况以及对消防员、公々众和周围社区的潜在危害，保护消防员和其他应急人员免受不必要的危险。

　　此外，当火灾开始消失时，火灾现场仍然可能包含肉眼看不到的易燃热点，无人机挂载的红外线热成像相机(温度越高，颜色越偏暖)可以帮助消防员找到这些热点，并及时消除潜在危险。

热成像巡查余火

　　2、火灾救援指挥调度

　　在实际消←防救援工作过程中,无人机可将火灾现场地势及空间状态信息等向消防工作人员实时提供。在进入火灾现场之后, 无人机能】够对火灾现场各个方面数据信息№进行采集，相关指挥调度工作人员可依据无人机所传输实时数据，对指挥方式进行合理调控, 可为更好制定科学救援计划及行↓动提供较好的数据依据，同时消防工作人员可依据无人机所拍摄火灾现场画面及所传递相关数据, 对火灾救援方案进√行及时调整, 以便能够将火灾及时快速扑♀灭, 防止火灾进一步扩大蔓延。

　　3、拯救生命

　　使用热成像摄像机，消防员可以找到可能被困在建筑物的上层或野★火中的人，并集中精力拯救他们。即使没有热像仪，无人机■能获得建筑火灾或野火的实时信息，这也可以为消防员提供关键信息，帮助他们挽∮救生命。

　　4、消防辅助救援

　　在消防救援过程中, 无人机在辅助救援中的应用也是十分重≡要的一个方面。由于无人机灵活性比较强, 消防工作人员可利用无人机搭载相关设备, 以保证消防工作得以更加有△效开展,

　　尤其在较大火灾现场, 消防工◥作人员一旦进入之后便很难原路返回, 在这种情况下依据实际火灾救援情况, 利用无人机可实现物资补给, 从而为消防工作更好开展提⊙供较好保障, 。

　　消防员还可在灾难情况下使用无人机进行紧急交付，比如携带自动体外除颤器(或AED)等物品，以及地面上可能＠需要的任何其他设备。

　　5、制定预防火灾计划

　　环境意识是预防火〒灾和拯救生命的关键，是消防工作成功的一半。消防员可使用无人机使用无人机来捕捉图像，创建他们所在＠ 区域内关键建筑物和设施(如学校)的正射马赛克地图。这些地图帮助消防员知道出口的位置，制定火灾防范计划，并♀且在火灾期间进行调用，用于◆建筑物正常条件和火灾条件下的比较。

　　6、进行调查

　　在火焰燃烧时使用无人机捕捉空中镜头可以提供双重价值 ：一，对现场正在发生的事情的态势感知;第二，收集有关火灾时如何燃烧的第一手↘资料。这些收集在照片和视频中的信息可以存档，并用于调查火灾可能发生的方式。

　　火灾开始扑灭后，消防队员也在使用无人〇机来调查现场并收集可以变成正面马Ψ 赛克地图的图像。这些地图用作火灾后场景的记录，因此即使场景随时间变化，仍然有一个完整的数据集可用于调查可能导▃致火灾的原因。

　　7、作为培训材料

　　在火灾发生时捕获的航拍视频片段和图像在▲行动后评估中至关重要，其中可以协助消防员评判他们自己的努力，以便他们可∞以找到救援的改进方法，用于未来的培训。这些材料还可以用来训练新的消防员，提供现实生活中火灾可能展开的例子，以及地面上的决策做得好或者可以做得更好的地方。

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