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无人机巡☉线方式
1、无人机可见光巡检
利用可见光云台相机对线路本体、辅助设施和线路走廊进行巡视，并记录相※关信息。
2、无人机搭载热成像设备巡查飞行
无人机通过挂载热成像设备对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强的故障点，结合传统可见光巡线，热成像巡检将会大幅提高故障点检测的准确性。
无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据有以下几点：导线有无红色发热点，线夹有无接触点发热，引流线有无发热点，绝缘子有无击穿发热，杆塔有无击穿发热，耐张管有无发热♀情况。
3、无人机搭载激光雷达系统巡线飞行
利用激光扫描技术、航空高精度测绘技术进行输电线路环境定量化测量和定性化分析预警的全新巡线系统，激光雷达系统拥有强大的内置信号【处理、大√视野和多段测量功能，能够产生关键的距离测量数据以及进行高效的障碍物测量。
无人机应用于电力输电线路巡检，可对输电线路产生故障进行实时在线定位和监控，及时发现并排除线路缺陷和重大隐患，节省了大量人力和物力，提高了巡检工作的安全性。
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