一、直升机

什么是直升机？

无人直升机按照结构形式分类，可分为：单旋翼带尾浆式无人直升机、双旋翼共轴式无人直升机。

单旋翼带尾浆式无人直升机

它装有一个旋翼和一个尾浆。旋翼的反作用力矩，由尾浆拉力相对于直升机中心所构成的偏转力矩来平衡。虽然尾浆消耗一部分功率，但这种结构形式构〓造简单，操纵灵便，应用极为广泛。

双旋翼共轴式无人直升机

它在同一转轴上装有两个旋转方向相反的旋翼。其反作∑　用力矩相互平衡。它的特点是外廓尺寸小，气动效率高，但是操纵结构较为复★杂。

应用范围

在民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。

二、多旋翼

什么是多∞旋翼？

多旋翼飞行器也称多轴飞①行器，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。其每个轴上的电动机转动，带动旋翼产♀生推力。旋翼的总距固定不像一般直升机那样可变。

不同于单旋翼，多旋Ψ翼机械结构简单，可以简单的通过改∴变不同旋翼之间的相对转速来控制单个动力轴推进力的大小。多旋翼系统操作阐，智能化同，具有非常广阔的使用领域。

应用范围

多旋翼【无人机最常见的任务包括航拍、植保、巡线（例如电力巡线以及电缆架设）、刑侦、救援等等。

三、固定翼无人机

什么是固定翼无¤人机？

由动※力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。目前大部分作业中的固定翼飞行器外貌与民航客机相似，由起落架、机身、机翼、襟翼、方向舵、升降舵等组成。固定翼飞行形态是目前人类掌握最高效的飞行方式，但往往需要需要〗滑动起飞或者弹射起飞。

应用范围

在民用方面应用于测绘、城镇规划、灾害监测；环境监测；巡检等。

垂起无人机

什么是垂ω　起无人机？

垂起无人机结合了多旋翼和固定翼两者的优势，既能高速巡航又能原地垂直起降，具有对起降场地要求低◆、机动性好、巡◎航速度快、续航时间长等优势，逐渐成为无人机中的新宠。

日常高速、电力、森林等巡检工作】，范围大耗时长，不但需要动用大量人力物力，且效果也不」尽人意。而垂直起降固定翼无人机能以70～90km/h的时速，可持续巡◤航1.5-2小时，搭配高清倾斜摄影系统，可将情况实时记录并传输至控制中心，快速有效解█决大范围巡航工作

应急救援中，每一分钟都可能为国家和人民造成更多的损失。而垂直起降固定翼无人机无需跑道，即使是在行ㄨ驶中的车顶上都可随时起降，避开拥堵，从空中第一时间赶往现场，采集数据回传，为指挥中心下一步救援行动的展←开提供强有力的支持和保障。