无人机的导航系统是无人机的“眼睛”，多技术结合是未来发︾展的方向。导航系统负责向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞↓行姿态等矢量信息，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。

无人机载导航系统主要分非自主（GPS 等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差＠ 积累增大的缺点，而未来无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能，因此多种导航技术结合的 “惯性 + 多传感器 +GPS+ 光电导航系统▓” 将是未来发展的方向。

无人机的导航系统和飞行控制系统的作用是什么

无人机的动力系统，通常由电动机和内燃机两种类≡型，目前的主流机型都是以电动机为主，也就是⌒俗称的马达。其主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。是依靠电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装∩置。无人机电动的动力系统包括电机、电调（控制电机转速）、螺旋桨以及电池。

电机多为无刷电机（Brushless motor），它的转子是永磁磁★钢，连同外╳壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷点击用ζ来交替变换电磁场的换向电刷。电调全称电子调速器，（Electronic Speed Controller ，ESC），它根据控制信号调节电动机的转速。无人机动力系统各个部分是否匹配，动力系统与整机是否匹配，都直接影响到无人♀机的工作效率、稳定性，所以说动力系统是至关重☆要的。

所谓无人机的飞控，就是无Ψ人机的飞行控制系统，有了它的存在，无人机能够以稳定的姿态飞行，它是无人机自主或半自助飞〓行的控制系统，是无人机的大脑。其主【要部件有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，GPS模块（选装），以及控制电路组成。无人机飞控主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行「姿态。

所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的自动飞行控制器项目（Open Source Auto Pilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件两▆部分。

无人机的爱好者不但可以参与软件的研发，也可以参与硬件的研发，不但可以购买硬件来开发软件，也可以ω自制硬件，这样便可让更多人自由享受该项目的开发成果。无人机开源项目的使用具有商业性，所以每个开源飞控项目都会给出官方的□　法律条款以界定开发者和使用者权利，不同的开源飞控对其法律界定都有所不同

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