无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数◣据分析能力强的特点，很大程度上解决了人工测绘的痛点。因此，无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。那么，先掌握无人机航拍注意要点，才能充分发挥无人机优势，减轻测绘负担。

一、航拍总技术流程

无人机航拍测绘步骤流程

二、航拍测绘各步骤说明

       测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工№作。

1.飞行准备

       飞行前的准备内容包括：选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及（确定航高及飞╱行速度、重叠度）

2.保持每天的工作日志

       记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数』据供日后参考和分析。

3.建立无线电台和地面站

       无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。

4.飞行执行

       根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。在设备检查完毕，并确认起飞区域安全〓后，将无人机解锁起飞。起飞时飞↘手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。同时，飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞◣行安全。

5.飞行结束

       无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。完成降落后检查相↑机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不々合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求。

三、无人机∞航拍影像质量检查方法

1 避免无人机航拍影像曝光

       影像的曝光过度或不足、影卐像的重影、散焦与噪点，将严重影响三维建模的质量。为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看◆天气预报，在多云的天气拍摄比大晴天更好，如果必须在晴天↙拍，最好选择中午左右使阴影区域最小化。

2 无人机航拍快门选择

       拍摄前调试使用最合适的快门、光圈、ISO值。参数相⌒同点：都可以调节曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快门速度慢都会曝光过亮;不同点：光圈可调节景深，小光圈景深大，大光圈∑　景深小;景深无法通过ISO快门来控制，这就是光圈和ISO快★门的区别。ISO除了明暗调节还有一个特点是降低画质，ISO高了画质就会降低，所以升高ISO在三要素里是最后考虑的，实在不行才提高∞ISO。

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