无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数据分析能力强的特点，很大程度上解决了人工测绘的痛点。因此，无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。那么，先掌握无人机航拍注意要点，才能充分发挥无人机优势，减轻测绘负担。

一、航拍总技术流程

无人机航拍测绘步骤流程

二、航拍测绘各步骤说明

    测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。

1.飞行准备

    飞行前的准备内【容包括：选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及（确定航高及飞行速度、重叠度）

2.保持每天的工◤作日志

    记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。

3.建立无线电台和地面站

    无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。目前，大多数测绘无人机使用■无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。

4.飞行执行

    根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。同时，飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。

5.飞行结束

    无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到█获取的影像质量满足要求。

三、无人机航拍影像质量检查方法

1 避免无◣人机航拍影像曝光

    影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点，将严重影响三维建模的≡质量。为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报，在多云的天气拍摄比大晴天更好，如果必须在晴天拍，最好选择中午左右使阴影区域最小化。

2 无人机航拍快门选择

    拍摄前调试使用最合适的快门、光圈、ISO值。参数相同点：都可以调节№曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快门速度慢都会曝光过亮;不同点：光圈可调节景深，小光圈景深大，大光圈景深小;景深无法通过ISO快门来控制，这就是光圈和ISO快门的区别。ISO除了明暗调节还有一个特点是降低画质，ISO高了画质就会降低，所以升高ISO在三要素里是最后考虑的，实在不行才提高ISO。

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