航拍无人机根据具体应用可将其划分为专业以及消费级别。消费级无人机航拍系统常采用来自手机等消费类产品的磁传感器，而专业级无人机由于对航拍稳定性以及航拍质量的严格要求，因此常使用工业级的MEMS磁传感器以保障导航定位的精确性。

目前航拍无人的导航方式综合采用了GPS+惯◥性导航的方式。惯性导航通常是由两个或以上的传感器（陀螺仪、加速度计、磁场计和/或GPS）信息用于飞∏机相对地球的航向矢量和速度矢量。

加速度计用于测量加速度。借助一个三轴加速度计可以测得一∞个固定平台相对地球表面的运动方向，但是一旦平台运动起来，情况就会变得复杂的多。如果平台做自由落体，加速度计测得的加速度值为零。

如果平台朝某个方向做╲加速度运动，各个轴向加速度值会含有重力产生的加速度值，使得无法获得真正〓的加速度值。例如，安装在60度横滚角飞机上的三轴加速度计会测得2G的垂直加速度值，而事实上︽飞机相对地区表面是60度的倾角。因此，单独使用ξ　加速度计无法使飞机保持一个固定的航向。

陀螺仪测量卐机体围绕某个轴向的旋转角速率值。使用陀螺仪测量飞机机体轴向的旋转角※速率时，如果飞机在旋转，测得的值为非零值，飞机不旋转▅时，测量的值为▓零。因此，在60度横滚角的飞机上的陀螺仪测得的横滚角速率值为零，同样在飞机做水平直线飞行时，角速率值为零。

可以通过角速率值Ψ 的时间积分来估计当前的横滚角度，前提是没有误差的累积。陀螺仪测量的值会随时间漂移，经过几分钟甚至几秒钟定会累积出额外的误⊙差来，而最终会导致对飞机当前相对水平面横滚角度完全错误的认知。因此，单独使∞用陀螺仪也无法保持飞机的特定航向。

由此可以看出加速度计在较长时间的测量值（确定飞机航向）是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，则ζ　会出现误差。陀螺仪【在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。

事实上，即使使用了两者，也只可以用于测得飞机的俯○仰和横滚角度。对于偏航角度，由于偏航角和重力方向正交，无法用加速︽度计测量得到，而由于MEMS磁传感器对磁场变化和惯性卐力十分敏感，因此常用作校准测量偏航〖角度的陀螺仪的漂移值。

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