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目前航拍无人的导航方式综合采用了GPS+惯性导航的方式。惯性导航通常是由两个或以上的传感器（陀螺仪、加速度计、磁场计和/或GPS）信息用于飞机相□ 对地球的航向矢量和速度矢量。
加速度计用于测量加速度。借助一个三轴加速度计可以测得一个固定平台相对地球表面的运动方向，但是一旦平台运动起来，情况就会变得复杂的多。如果平台做自由落体，加速度计测得的加速度值为零。如果平台朝某个方向做加速度运动，各个轴向加速度值会含有重力产生的加速度值，使得无法获得真正的加速度值。例如，安装在60度横滚角飞机上的三轴加速度计会测得2G的垂直加速度值，而事实上飞机相对地区表面是60度的倾角。因此，单独使用加速度计无法使飞机保持一个固定的航向。
哪一些因素会影响无人机的精确度
陀螺仪测量机体围绕某个轴向的旋转角速率值。使用陀螺仪测量飞机机体轴向的旋转角速率时，如果飞机在旋转，测得∏的值为非零值，飞机¤不旋转时，测量的值为零。因此，在60度横滚角的飞机上的陀螺仪测得的横滚▆角速率值为零，同样在飞机做水平直线飞行时，角速率值为零。可以通过角速率值的时间积分来估计当前的横滚角度，前提是没有误差的累①积。陀螺仪测量的值会随时间漂移，经过几分钟甚至几秒钟定会累积出额外的№误差来，而最终会导致对飞机当前相对水平面横滚角度完全错误的认知。因此，单独使用陀螺仪也无法保持飞机的特定航向。
由此可以看出加速度计在较长时间的测量值（确定飞※机航向）是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，则会出现误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。
公司简介
中科智航是一家以无人机研发,生产,销售,服务,培训于一体的高科技企业，公々司始终秉承“诚信赢得市场，服务铸造品牌”的经营理念,为公安、消防,电力,水利,环保等行业客户提供无人◤机产品以及航测,航拍,巡检等无人机技术服务.
我们拥有专业的无人机航测,无人巡⊙检技术队伍,无人机航测可广泛应用于□国家重大工程建设,新农村和小城镇建设等方面,尤其在基础测绘,应急救灾数据获取等方面具有广阔前景。
无人机巡检技①术可应用于对通信基站的巡查；河流污染源排查；高速公路的巡视；城市违章建筑取证等【，我们已经◣累计服务了省内外100余家企事业单位并建立了长期合作的关系,在无人机培训领域,我们与20余所大中专院校达成了校企合作共建无人机专业的合作模↓式，通过培养无人机相关高科技人才,不断创新满足各行业对无人机应用的需求。
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