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一、飞控系统
如不能满足以下4点参数标准,需要返厂:
1. 开机自检后,App 未提示飞控系统异常。
2. 室外空旷环境下,开机后在 1 分钟内 GPS 搜星质量达到 4 级以上(可自动刷新返航点),RTK 达到定向标准。
3. 室外空旷环境下,指南针校准后的干扰量在 50 以内。
4. IMU 多面体校准后,传ㄨ感器偏差值在 0.05 以内。
二、视〓觉系统校准
以下任一条件达成则需要校准视觉系统,视觉系统校准方法◥请参考《用户手册》。
1. 飞行时间累计 200 小时。
2. App 提示需要校准。
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