406488828@qq.com
13756949064
406488828@qq.com
13756949064
“Z”字巡检法
根据无人机巡检经验和实际飞行测试结果,利用四旋翼无人机对耐张杆塔进行巡视工作时,采用“Z”字巡检方法进行巡视。
适用范围:66kV交流输电线路单回耐张塔、双回耐张塔、单回耐张水泥杆、双回耐张水泥杆、单回耐张钢管杆、双回耐张钢管杆。
适用机型:大疆精灵4RTK、大疆M300RTK。
交流66kV单回输电线路耐张杆塔巡检标准,如图1 所示。巡检步骤如下:
1)选择合适飞行路径,飞至杆号牌(1号点),根据巡检目∞标情况调整无人机位置和云台角度并拍摄1至2张照片,确保拍 摄照片清晰、无遮挡,主要针对杆号牌内容。
2)控制无人机逐渐升高,飞至右边线横担头处(2号点), 根据巡检目标情况调整无人机位置(垂直方向略高于横→担头,水 平方向距离绝缘子5m,)和云台角度(向下倾斜30°左右)并拍 摄3至4张照片,确保拍摄卐照片清晰、无遮挡,主要针【对绝缘子、挂点、金具和导线情况进行检查。
3)控制无人机继续〒升高上相横担头处(3号点),根据巡检目标情况调整无人机位置(垂直方向略高于横担头,水平方向距 离绝缘子5m)和云台角度(向下倾斜30°左右),并拍摄1至2 张照片,确∏保拍摄照片清晰、无遮挡,主要针对绝缘子、挂点、 金具和导线情况进行检查。
4)控制无人机继续升高,飞至地↑线支架(4号点),根据巡 检目标情况调整无人机位置(使飞机处于地线线夹正上方)和云 台角度(垂直向下)并拍摄1至2张照片,确保拍摄照片清晰、 无遮挡,主要针对地线挂点、地线线夹和架空地线情况进行检查。
完成后飞行高度超过地线支架并保持足够的安全距离后方可◤翻越塔顶。翻越过程中应调整云台角度,始终观察塔位置,控制无 人机保持高度、快速通过。
5)翻越至左侧后,控制无人机下降至左边线横担头处(5号点),根据巡检目标情况调整无人机位置(垂直方向略高于挂点,水平方向①距离绝缘子5m)和云台角度(向下倾斜30°左右) 并拍摄5至6张照片,确保拍摄照片清晰、无遮挡,主要针对绝缘子、挂点、金具、导线以及线路小号侧通道情况进行检查。
6)完成此塔巡检后,控制无人机远离线◇路,往下一基塔继续巡检或返航↓。
申明:如本站文章或转稿涉及版权等问题,请您及时联系本站,我们会尽快〖处理!