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交流66kV双回输电线路耐张塔巡检标准
巡检步骤如下:
1)选择合适飞行路径,飞至杆号牌∮(1号点),根据巡检目标情况调整无人机位置和云台角度并拍摄1至2张照片,确保拍 摄照片清晰、无遮挡,主要针对杆号牌内◢容。
2)控制无人机逐渐升高,飞至右线下相横担头处(2号点), 根据巡检目标情况调整无人机位置(垂直方向平行于横担头,水 平方向距离绝缘子6m)和云台角度(保持水平)并拍摄3至4 张照片,确保拍摄照片清※晰、无遮挡,主要针对绝缘子、挂点、 金具和导线情况进行检查。
3)控制无人机逐渐升高,按照(2)中的巡检标准依次完「成右线中相、上相和地线(3号、4号和5号点)巡检,升高过程 中应注意保持无人机与杆塔的安全距离。
4)完成㊣ 左线巡检任务,结合云台观测到的情况及杆塔高度数据继续升高。在升高过程中应注意无人机与光缆的距离,必须 在飞行高度超过光缆支架并保持足够安全距离后方可翻ξ越塔顶.翻越过程中△应调整云台角度。始终观察杆塔位置,控制云台保持 高度、快速通过。
5)翻越至左☉侧后,控制无人机缓↑慢下降至左线架空地线挂点(6号点)根据巡检目标情况调整无人机位置(垂直方Ψ向略高 于挂点,水平方向距离架空地线5m)和云台角度(向下倾斜30° 左右)并拍摄3至4张照片,确保拍摄照片清晰、无遮挡,主要 针▓对地线线夹、挂点、金具和架空地线情况进行检查;
6)控制无人机逐渐下降,按照(5)中的巡检标准依次完成 左线上相、中相和下相※(7号、8号和9号点)巡检,下降过程 中应注意保持无人机与杆塔的安全距离。
7)完成此杆塔巡检后,控制无人机远▅离线路,往下一基杆 塔继续巡检或返航。
图2
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